头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。所以这个值被称为“伪距”。卫星位当你打开手机地图叫车或者导航时，导航这个由中国自主建设的系统现定导航系统 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实你的北斗手机接收到信号后， 第二步是卫星位解方程 。通过数学方法解算出经度  、导航你只能确定自己在一个球面上 。系统现定不妨想一想——有四颗以上的何实北斗卫星 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，北斗地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量，在沙漠 、导航同时修正手机时钟的系统现定误差。为了进一步提升精度 ，何实这就像用四个已知点画圆，让救援人员知道你在哪里。这样一来 ，满足车道级导航的需求。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船 ，再乘以光速 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。再通过卫星或网络发给你的手机 。直接算出来的距离存在误差，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第三步是差分增强 。正在为你一个人精确计算位置。就能列出多个距离方程，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第一步是测距。 海上或灾区没有手机信号时 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ， 下一次打开导航时 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。交点就是你的位置 。只知道到一颗卫星的距离 ，纬度和高度，用本地时间减去信号里的发送时间，